کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور

کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور

کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (1 votes, average: 5.00 out of 5)
Loading...

نام کارگاه: ساخت رباتهای پرنده مولتی روتور

سرفصل کارگاه:

  1. معرفی سیستم ربات پرنده (1 ساعت و نیم)
    مقدمه ای از انواع رباتهای پرنده و کاربردهای آن در دنیای واقعی عنوان می شود، سپس مشخصات کلی یک سیستم مولتی روتور و بخشهای مختلف ان معرفی می­گردد. مسابقات و زمینه های تحقیقاتی موجود نیز در انتهای این ساعت معرفی خواهد شد.
  2. انتخاب اجزای مورد نیاز سیستم مولتی روتور (1 ساعت و نیم)
    اجزای تشکیل دهنده یک ربات پرنده از نوع مولتی روتور (سازه، باتری، عملگر، لینک ارتباطی، سنسورها و پردازنده) به طور کامل تشریح می شود و پارامترهای کلیدی در خصوص انتخاب مناسب این اجزا عنوان می­شود.
  3. طراحی مشخصات عملگر متناسب با کاربرد و وزن محموله (1 ساعت و نیم)
    مدت و ارتفاع پرواز و قابلیت حمل بار اضافه از کلیدی ترین مشخصه های فنی یک ربات پرنده مولتی روتور محسوب می شوند که رابطه تنگاتنگی با عملگرهای (موتور، پره و ESC) پرنده دارند. در این بخش به همراه چند مثال، نحوه طراحی و انتخاب عملگرهای مناسب عنوان خواهد شد.
  4. سیستم کنترل پرواز (1 ساعت و نیم)
    ابتدا انواع مختلف سیستم های کنترل پرواز و ویژگی های هر یک عنوان و نحوه استفاده از دو نمونه برد کنترل پرواز ارائه می­شود. سپس به کمک محیط شبیه سازی، نحوه تنظیم ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مناسب پرنده آموزش داده می شود.

 

مجموع 6 ساعت

*در بخش سوم و چهارم کارگاه از نرم افزار های شبیه سازی و طراحی استفاده می­شود، به همین دلیل همراه داشتن لپتاپ توصیه می شود.

با توجه به تعداد کم افراد ثبت نام کننده، کارگاه لغو شد.

Comments ( 26 )

  • محمد عباسی

    سلام وقتتون بخیر
    میخوام در این دوره ثبت نام کنم لطفا راهنمایی بفرمایید

    • Profile photo of sar

      سلام
      قسمت ثبت نام سایت هنوز کامل نشده.
      انشالا تا شنبه آماده میشه

  • Ebrahim noori

    با سلام و احترام
    لطفا زمان برگزاری کلاس را اعلام بفرمایید
    در ضمن آیا از دوره های برگزار شده قبلی؛ فیلم وجود دارد؟
    آمکان خرید هست؟
    لطفا بنده را مطلع فرمایید

    • Profile photo of sar

      سلام
      کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور 28 ام یا 29 ام تشکیل میشه.
      متسفانه از دوره قبلی فیلمی نداریم.

  • Mohammad

    باسلام
    هزینه ی این کارگاه برای دانشجوی هوافضای امیرکبیر چقدر است؟

    • Profile photo of sar

      سلام
      هزینه ثبت نام برای دانشجویان امیرکبیر 65 هزار تومن، برای دانشجویان غیر امیرکبیر 90 هزار تومن، و برای غیر دانشجویان 110 هزار تومن هست.

  • Alizamani

    سلام. می خواستم بدونم با شرکت کردن در این کلاس ها خروجی کار چی هست.؟

    • Profile photo of sar

      سلام
      شما بعد از این کارگاه میتونین یه ربات پرنده رو از صفر بسازین و کنترلش کنین.
      از این رباتتون میتونین واسه تفریح، پژوهش و شرکت در مسابقات داخلی و خارجی استفاده کنین.

  • Sina

    با سلام برای ثبت نام باید از دانشگاه خودمون نامه ای داشته باشیم؟

    • Profile photo of sar

      سلام
      خیر نیازی نیست. فقط یه کپی از کارت دانشجویی کافی هست

  • Maryam

    آیا این آموزشها برای کسی که هیچ شناختی از رباتیک نداره هم مفید خواهد بود یا حتما باید مقدماتی رو از قبل بلد باشیم؟
    آیا برای فارغ التحصیلان امیرکبیر که الان دانشجوی جای دیگری اند هم تخفیفی درنظر گرفتید؟

    • Profile photo of sar

      سلام
      کارگاه به صورت مقدماتی در نظر گرفته شده که بدون پیش نیاز بتونین از مطالبش استفاده کنین.
      متسفانه برای فارغ التحصیلان تخفیف جدایی در نظر گرفته نشده، ولی تخفیف دانشجویی شامل شما میشه.

  • Hra

    سلام
    برای شرکت در کلاس باید الکترونیک بلد باشیم یا نه؟
    من رشته ام نرم افزاره، الکترونیک هم خیلی بلد نیستم

    • Profile photo of sar

      سلام
      اطلاعات عمومی داشته باشین بد نیست، ولی در حد پیشرفته ای نیاز نیست.

  • HMR

    غیر از لبتاب چیز دیگه ای لازم نیست؟ این پکی که میگید رو چه جوری باید تهیه کرد

    • Profile photo of sar

      سلام
      خیر چیز دیگه ای لازم ندارید. اگه مایل به تهیه پک هستین یه ایمیل بزنین تا دوستان اطلاعات بیشتر رو در اختیارتون قرار بدن

  • Sadegh

    سلام
    محل برگزاری کلاس کجاست ؟

    • Profile photo of sar

      سلام
      دانشگاه صنعتی امیرکبیر، بین خیابون حافظ، ولیعصر و انقلاب هست. از هر 3 طرف هم در ورودی داره.

  • Ali

    سلام میشه محل و زمان(روز و ساعت) دقیق این کارگاه رو بگید ممنون

    • Profile photo of sar

      سلام
      قرار بود 4 شنبه 27 ام همین ماه باشه ولی متسفانه چون به حد نصاب نرسیده احتمالا تشکیل نمیشه،

      • سعید

        سلام
        بابا تشکیلش بدین ما میخوایم استفاده کنیم. یه بار دیگه اطلاعیه ها رو فعال کنید. در ضمن به ایمیل های دانشگاه هم بگین که بفرستند. انشاالله به حد نصاب برسه

        • Profile photo of sar

          سلام
          متسفانه واسه مدرس کارگاه امکان برگذاری رو تایم دیگه ای ممکن نیست، انشالا بعد از عید یه دوره برگذار می کنیم.

  • Meysam

    سلام
    میشه زمانش رو تمدید کنید شاید دانشجوهای بیشتری واسه شرکت در کارگاه ثبت نام کنن!
    البته اطلاع رسانیتونم ضعیف بود…
    قیمت پک ربات پرنده چقدر میشه؟ اگه کارگاه برگزار نشه امکانش هست خریداری کنیم؟
    از چه نرم افزاری واسه شبیه سازی و طراحی استفاده می کنید؟

    • Profile photo of sar

      سلام
      متسفانه فعلا مدرس کارگاه امکانشو نداره تایم دیگه ای برگذار کنه، انشالا بعد از عید حتما یه دوره دیگه واسه ربات های پرنده خواهیم داشت.

  • Tohid

    سلام
    یعنی ما الان نمیشه شرکت کنیم
    من امروز پوستر کارگاه و دیدم و میخوام شرکت کنم لطفا توضیح بدین ک تشکیل میشه یا ن
    ممنون

    • Profile photo of sar

      سلام
      متسفانه واسه مدرسش ممکن نیست که کارگاه رو تشکیل بده، انشالا بعد از عید یه دوره واسه ربات های پرنده خواهیم داشت

Leave a Reply to sadegh Cancel reply