کارگاه ساخت سنسور IMU

کارگاه ساخت سنسور IMU

کارگاه ساخت سنسور IMU

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (2 votes, average: 4.50 out of 5)
Loading...

نام کارگاه: طراحی، ساخت وفیلترینگ در سنسور IMU ( با استفاده از سنسور های MEMS):

  1. معرفی ساختار IMU ها و اجزای ان (1 ساعت)

ابتدا در خصوص سنسور های IMU به صورت کلی صحبت می­شود و در رابطه با ساختار این سنسور ها که بر مبنای چندین سنسور شتاب سنج، ژیروسکوپ و مگنتومتر می­باشد بحث خواهد شد. در ادامه به مزایا و معایب هر سنسور پرداخته می­شود و در نهایت چگونگی طراحی یک سنسور IMU کامل با استفاده از انها را ارائه خواهیم داد.

  1. انتخاب و راه اندازی پردازنده و سنسور های مورد نیاز (2 ساعت)
    ابتدا مجموعه ای از بوردهای پردازنده مبتنی بر معماری ARM و AVR که برای پردازش بلادرنگ در IMUها مناسب هستند معرفی می­شوند و سپس نحوه استفاده از سیستم عامل RTOS و استفاده از آن عنوان می­شود. در ادامه سنسور های مختلف برای IMU مورد برسی قرار می­گیرند و نکات ضروری در خصوص مدارات جانبی مورد نیاز برای ارتباط با سخت افزارهای جانبی نیز در انتهای این بخش یاد آوری خواهد شد.
  2. نحوه برنامه ریزی و پیاده سازی الگوریتم های فیلترینگ برای IMU (1 ساعت و نیم)
    ابتدا به بررسی انواع فیلتر های مناسب برای طراحی و پیاده سازی یک IMU مورد بحث قرار خواهد گرفت و در ادامه دو نمونه از این فیلتر ها پیاده سازی خواهد شد. در نهایت به بحث کالیبراسیون این سنسور ها پرداخته می­شود. الگوریتم های فیلترینگ مورد بحث در این بخش شامل فیلتر مکمل، فیلتر Madg و کالمن خواهد بود.
  3. پیاده سازی و تست فیلتر های و کالیبراسیون IMU (1 ساعت و نیم)
    ابتدا برنامه های مورد نظر برای برد انتخواب شده پیاده سازی می­گردند و در نهایت با ساخت یک IMU تمامی جزییات دریافت داده از سنسور ها، پیاده سازی الگوریتم فیلترینگ و همچنین کالیبراسیون سنسور ها مورد بحث قرار می گیرد.

 

مجموع 6 ساعت

 

*در بخش سوم و چهارم کارگاه نیاز به اجرای برنامه های کامپایلر برای برنامه نویسی خواهد بود، به همین دلیل همراه داشتن لپتاپ توصیه می شود.

*پیش نیاز: برنامه نویسی، آشنایی با میکروکنترلر ها

هزینه ثبت نام برای دانشجویان امیرکبیری 65000، برای دانشجویان غیر امیرکبیری 90000 و برای افراد غیر دانشجو 110000 تومان است. برای ثبت نام هزینه را به حساب سعید بخشی (6037701089352527 ، بانک کشاورزی) واریز و سند آن را به همراه عکس کارت دانشجویی در سایت آپلود کنید

 

ثبت نام کارگاه کارگاه ساخت سنسور IMU

 

Verification

Staffs

Comments ( 4 )

  • Sara

    سلام

    منظور از پک آموزشی دقیقا چیه ؟
    چون ما یه سری تجهیزات داریم و میتونیم با خودمون بیاریم
    میخواستیم قبل حرکت بدونیم
    ممنون

    • Profile photo of sar

      سلام
      منظور یه ماژول (GY-80)
      و برد آماده (OpenCM9.04)
      هست که میتونین بعدا رو هر سامانه ای که خواستین سوار کنین

      • Sara

        سلام
        خوب ما اینارو الان نداریم
        امکانش هست خودتون برامون تهیه کنید
        هزینش را هم به ما بگین ممنون میشم
        مرسی

        • Profile photo of sar

          بله اگه مایل هستین میتونیم واستون تهیه کنیم
          قیمتش دانشجویی 200 تومن تموم میشه

Post a Reply