QuadRotor

QuadRotor

QuadRotor

کارگاه ربات پرنده (کارگاه تجدید دوره شد)

به علت تکمیل شدن ظرفیت این کارگاه و درخواست های متعدد علاقه مندان، دوره جدید این کارگاه در تاریخ اعلام شده برگزار می گردد

ارائه دهنده: مهندس فرزاد احمدی نژاد 

با مقدمه ای از: دکتر فرزانه عبدالهی عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر

صادر کننده مدرک: اداره انجمن های علمی دانشگاه امیرکبیر + پژوهشکده رباتیک امیرکبیر

مدت: 2 روز - پنج شنبه و جمعه 28 , 29 آبان ماه

هزینه: جمعا مبلغ 160 هزار تومان برای شرکت در هر دو سطح مقدماتی و پیشرفته (30 درصد تخفیف برای دانشجویان و فارغ التحصیلان امیرکبیر)

ظرفیت: 10 نفر (الویت با کسانی است که زودتر ثبت نام کنند) - 3 نفر ظرفیت باقی مانده است

ثبت نام: مبلغ کارگاه را به شماره حساب ۲۱۷۷۵۱۹۰۰۱۰۰۲ بانک ملی بنام درآمدهای اختصاصی دانشگاه صنعتی امیرکبیر واریز کرده و عکس فیش واریرزی به همراه مشخصات ثبت نام کننده (نام و نام خانوادگی، شماره دانشجویی، دانشگاه، شماره تماس و …) را به آدرس ایمیلs.aut.robotics@gmail.com ارسال نمایید.

 سطح مقدماتی : آشنایی با ربات پرنده

 

معرفی سیستم -1 ساعت

  • دسته بندی رباتهای پرنده
  • مکانیزم حرکتی و مشخصات دینامیکی
  • مکانیزم حرکتی و مشخصات دینامیکی
  • اجزای مختلف سیستم
  • مسابقات و زمینه های تحقیقاتی

انتخاب اجزای مناسب برای سیستم -2 ساعت

  • سازه و چهارچوب
  • موتور ، راه انداز موتور و باتری
  • انواع مختلف پره و روش انتخاب پره مناسب
  • جمع بندی

سیستم کنترل پرواز -2 ساعت

  • معرفی چند نمونه سیستم کنترل پرواز
  • سنسورهای مربوط به زاویه
  • سنسورهای مربوط به ارتفاع
  • سنسورهای مربوط به موقعیت
  • کنترل کننده PID و تنظیم ضرایب

 

سطح پیشرفته : ناوبری خودکار

 

روشهای مختلف ناوبری خودکار -1 ساعت

    • ناوبری در محیط محیط باز
    • ناوبری در محیط بسته
    • مزیت پردازش تصویر

سیستم مورد نیاز برای پردازش تصویر -2 ساعت

      • انواع بورد های پردازنده
      • نصب و استفاده از سیستم عامل لینوکس
      • دستورات ضروری برای استفاده از لینوکس
        • نصب کتابخانه Opencv

نرم افزار پردازش تصویر -2 ساعت

        • دریافت و استفاده از تصاویر دوربین
        • فیلترهای مورد نیاز
        • تعقیب اجسام بر اساس رنگ
          • تخمین حرکت به روش شار نوری

دانشجویان علاقه مند به عضویت در هسته علمی ربات کوادراتور، می توانند با شرکت در این کارگاه بخشی از مقدمات لازم برای حضورشان در این هسته علمی را فراگیرند

No Comments

Post a Reply