Humanoid Robots

Humanoid Robots

Humanoid Robots

کارگاه Drake Toolbox (ربات انسان نما Nao) (ظرفیت کارگاه تکمیل است)

ارائه دهندگان: مهندس محسن تمیز ، مهندس حسین ذبیحی ، مهندس عاطفه موسوی نژاد

با مقدمه ای از: دکتر جکی بالتز دانشگاه مانیتوبا کانادا

صادر کننده مدرک:اداره انجمن های علمی دانشگاه امیرکبیر + پژوهشکده رباتیک امیرکبیر

مدت: 1 روز -  چهارشنبه 27 آبان ماه

هزینه: 95 هزار تومان (30 درصد تخفیف برای دانشجویان و فارغ التحصیلان امیرکبیر)

ظرفیت: 15 نفر (الویت با کسانی است که زودتر ثبت نام کنند) -ظرفیت کارگاه تکمیل است

ثبت نام: مبلغ کارگاه را به شماره حساب ۲۱۷۷۵۱۹۰۰۱۰۰۲ بانک ملی بنام درآمدهای اختصاصی دانشگاه صنعتی امیرکبیر واریز کرده و عکس فیش واریزی به همراه مشخصات ثبت نام کننده (نام و نام خانوادگی، شماره دانشجویی، دانشگاه، شماره تماس و …) را به آدرس ایمیل s.aut.robotics@gmail.com ارسال نمایید.

هدف: Drake یک کتابخانه وسیع و یک ابزار قدرتمند نوین برای تحلیل و کنترل سیستم های دینامیکی و رباتیکی تحت نرم افزار Matlab می باشد. این کتابخانه که توسط دانشگاه MIT در سال ۲۰۱۴ ارائه شده است شامل توابع و کلاس ها فراوانی می باشد که در مثال های مختلف از آنها استفاده شده است. شبیه سازی و کنترل بلادرنگ ربات انسان نمای Atlas دانشگاه MIT توسط این کتابخانه انجام شده است. در این کارگاه با Drake, ربات انسان نما و از جمله ربات نائو آشنا خواهیم شد و  چند مثال ساده را روی ربات به صورت عملی کار خواهیم کرد و در نهایت تلاش خواهد شد تا ربات نائو را در برنامه Drake پیاده سازی کنیم.

مطالب:

  • معرفی Drake Toolbox به عنوان ابزاری قدرتمند برای تحلیل دینامیکی سیستمهای غیرخطی
  • پیاده سازی ربات انسان نمای Nao در Drake و تحلیل گامبرداری
  • معرفی و برنامه نویسی ربات Nao به همراه آموزش محیط شبیه سازی webots و choregraphe
  • پیاده سازی جعبه ابزار Drake بر روی ربات Nao به صورت RealTime

دانشجویان علاقه مند به عضویت در هسته علمی ربات انسان نما، می توانند با شرکت در این کارگاه بخشی از مقدمات لازم برای حضورشان در این هسته علمی را فراگیرند

No Comments

Post a Reply