نام کارگاه: ساخت رباتهای پرنده مولتی روتور
سرفصل کارگاه:
- معرفی سیستم ربات پرنده (1 ساعت و نیم)
مقدمه ای از انواع رباتهای پرنده و کاربردهای آن در دنیای واقعی عنوان می شود، سپس مشخصات کلی یک سیستم مولتی روتور و بخشهای مختلف ان معرفی میگردد. مسابقات و زمینه های تحقیقاتی موجود نیز در انتهای این ساعت معرفی خواهد شد. - انتخاب اجزای مورد نیاز سیستم مولتی روتور (1 ساعت و نیم)
اجزای تشکیل دهنده یک ربات پرنده از نوع مولتی روتور (سازه، باتری، عملگر، لینک ارتباطی، سنسورها و پردازنده) به طور کامل تشریح می شود و پارامترهای کلیدی در خصوص انتخاب مناسب این اجزا عنوان میشود. - طراحی مشخصات عملگر متناسب با کاربرد و وزن محموله (1 ساعت و نیم)
مدت و ارتفاع پرواز و قابلیت حمل بار اضافه از کلیدی ترین مشخصه های فنی یک ربات پرنده مولتی روتور محسوب می شوند که رابطه تنگاتنگی با عملگرهای (موتور، پره و ESC) پرنده دارند. در این بخش به همراه چند مثال، نحوه طراحی و انتخاب عملگرهای مناسب عنوان خواهد شد. - سیستم کنترل پرواز (1 ساعت و نیم)
ابتدا انواع مختلف سیستم های کنترل پرواز و ویژگی های هر یک عنوان و نحوه استفاده از دو نمونه برد کنترل پرواز ارائه میشود. سپس به کمک محیط شبیه سازی، نحوه تنظیم ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مناسب پرنده آموزش داده می شود.
مجموع 6 ساعت
*در بخش سوم و چهارم کارگاه از نرم افزار های شبیه سازی و طراحی استفاده میشود، به همین دلیل همراه داشتن لپتاپ توصیه می شود.
با توجه به تعداد کم افراد ثبت نام کننده، کارگاه لغو شد.
سلام وقتتون بخیر
میخوام در این دوره ثبت نام کنم لطفا راهنمایی بفرمایید
سلام
قسمت ثبت نام سایت هنوز کامل نشده.
انشالا تا شنبه آماده میشه
با سلام و احترام
لطفا زمان برگزاری کلاس را اعلام بفرمایید
در ضمن آیا از دوره های برگزار شده قبلی؛ فیلم وجود دارد؟
آمکان خرید هست؟
لطفا بنده را مطلع فرمایید
سلام
کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور 28 ام یا 29 ام تشکیل میشه.
متسفانه از دوره قبلی فیلمی نداریم.
باسلام
هزینه ی این کارگاه برای دانشجوی هوافضای امیرکبیر چقدر است؟
سلام
هزینه ثبت نام برای دانشجویان امیرکبیر 65 هزار تومن، برای دانشجویان غیر امیرکبیر 90 هزار تومن، و برای غیر دانشجویان 110 هزار تومن هست.
سلام. می خواستم بدونم با شرکت کردن در این کلاس ها خروجی کار چی هست.؟
سلام
شما بعد از این کارگاه میتونین یه ربات پرنده رو از صفر بسازین و کنترلش کنین.
از این رباتتون میتونین واسه تفریح، پژوهش و شرکت در مسابقات داخلی و خارجی استفاده کنین.
با سلام برای ثبت نام باید از دانشگاه خودمون نامه ای داشته باشیم؟
سلام
خیر نیازی نیست. فقط یه کپی از کارت دانشجویی کافی هست
آیا این آموزشها برای کسی که هیچ شناختی از رباتیک نداره هم مفید خواهد بود یا حتما باید مقدماتی رو از قبل بلد باشیم؟
آیا برای فارغ التحصیلان امیرکبیر که الان دانشجوی جای دیگری اند هم تخفیفی درنظر گرفتید؟
سلام
کارگاه به صورت مقدماتی در نظر گرفته شده که بدون پیش نیاز بتونین از مطالبش استفاده کنین.
متسفانه برای فارغ التحصیلان تخفیف جدایی در نظر گرفته نشده، ولی تخفیف دانشجویی شامل شما میشه.
سلام
برای شرکت در کلاس باید الکترونیک بلد باشیم یا نه؟
من رشته ام نرم افزاره، الکترونیک هم خیلی بلد نیستم
سلام
اطلاعات عمومی داشته باشین بد نیست، ولی در حد پیشرفته ای نیاز نیست.
غیر از لبتاب چیز دیگه ای لازم نیست؟ این پکی که میگید رو چه جوری باید تهیه کرد
سلام
خیر چیز دیگه ای لازم ندارید. اگه مایل به تهیه پک هستین یه ایمیل بزنین تا دوستان اطلاعات بیشتر رو در اختیارتون قرار بدن
سلام
محل برگزاری کلاس کجاست ؟
سلام
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، بین خیابون حافظ، ولیعصر و انقلاب هست. از هر 3 طرف هم در ورودی داره.
سلام میشه محل و زمان(روز و ساعت) دقیق این کارگاه رو بگید ممنون
سلام
قرار بود 4 شنبه 27 ام همین ماه باشه ولی متسفانه چون به حد نصاب نرسیده احتمالا تشکیل نمیشه،
سلام
بابا تشکیلش بدین ما میخوایم استفاده کنیم. یه بار دیگه اطلاعیه ها رو فعال کنید. در ضمن به ایمیل های دانشگاه هم بگین که بفرستند. انشاالله به حد نصاب برسه
سلام
متسفانه واسه مدرس کارگاه امکان برگذاری رو تایم دیگه ای ممکن نیست، انشالا بعد از عید یه دوره برگذار می کنیم.
سلام
میشه زمانش رو تمدید کنید شاید دانشجوهای بیشتری واسه شرکت در کارگاه ثبت نام کنن!
البته اطلاع رسانیتونم ضعیف بود…
قیمت پک ربات پرنده چقدر میشه؟ اگه کارگاه برگزار نشه امکانش هست خریداری کنیم؟
از چه نرم افزاری واسه شبیه سازی و طراحی استفاده می کنید؟
سلام
متسفانه فعلا مدرس کارگاه امکانشو نداره تایم دیگه ای برگذار کنه، انشالا بعد از عید حتما یه دوره دیگه واسه ربات های پرنده خواهیم داشت.
سلام
یعنی ما الان نمیشه شرکت کنیم
من امروز پوستر کارگاه و دیدم و میخوام شرکت کنم لطفا توضیح بدین ک تشکیل میشه یا ن
ممنون
سلام
متسفانه واسه مدرسش ممکن نیست که کارگاه رو تشکیل بده، انشالا بعد از عید یه دوره واسه ربات های پرنده خواهیم داشت