ROS (@home Robot)

کارگاه ROS (ربات خانگی)

ارائه دهندگان: مهندس ادوین بابایانس  و مهندس نوید خزاعی 

با مقدمه ای از: دکتر سعید شیری  عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه امیرکبیر

صادر کننده مدرک: اداره انجمن های علمی دانشگاه امیرکبیر + پژوهشکده رباتیک امیرکبیر

مدت: 2 روز - چهارشنبه و پنج شنبه 27 و 28 آبان ماه

هزینه: 160 هزار تومان (30 درصد تخفیف برای دانشجویان و فارغ التحصیلان امیرکبیر)

ظرفیت: 15 نفر (الویت با کسانی است که زودتر ثبت نام کنند) - در صورت تکمیل ظرفیت کارگاه، در این قسمت اطلاع رسانی خواهد شد.

ثبت نام: مبلغ کارگاه را به شماره حساب ۲۱۷۷۵۱۹۰۰۱۰۰۲ بانک ملی بنام درآمدهای اختصاصی دانشگاه صنعتی امیرکبیر واریز کرده و عکس فیش واریرزی به همراه مشخصات ثبت نام کننده (نام و نام خانوادگی، شماره دانشجویی، دانشگاه، شماره تماس و …) را به آدرس ایمیل s.aut.robotics@gmail.comارسال نمایید.

هدف: امروزه با گسترش انواع رباتها در سرتاسر جهان و زمینه پژوهشی گسترده آن نیاز به استانداردسازی بیش از پیش احساس می شود. ROS یک بستر یکپارچه برنامه نویسی و کنترل ربات را با استفاده از پکیج های توزیع شده در اختیار کاربران قرار میدهد. همچنین شبکه گسترده کاربران رباتیک جهان ما را به فراگیری این بستر ترغیب میکند. تمامی رباتهای پژوهشی و صنعتی سرتاسر جهان از این بستر برای توسعه رباتهای خود استفاده میکنند. همچنین پکیجهای استاندارد زیادی برای کار با انوع سنسورها، موتورها و غیره در ROS فراهم آمده است و آن را یکی از شاخص ترین سیستم های توسعه برنامه نویسی برای رباتها مبدل ساخته است.

پروژه های عملی 

1 ) پروژه آشنایی و راه اندازی سنسور kinect توسط ROS

2 ) پروژه راه اندازی موتورهای Dynamixel از شرکت Robotis

3 ) پروژه شبیه سازی و کنترل ربات دیفرانسیلی Turtlebot در محیط Gazebo

مطالب اصلی :

• نصب و راهاندازی Linux و نصب  ROS
• معرفی build system مربوط به catkin و ساخت  package
• مبحث topic ها (advertise, subscribe)
• مبحث service ها
• مبحث action ها
• مبحث roslaunch و TF
• معرفی rqt, Rviz, Gazebo و معرفی ros wiki و کار با چند پکیج کاربردی (dynamixel, kinect)

دانشجویان علاقه مند به عضویت در هسته علمی ربات سرویس رسان، می توانند با شرکت در این کارگاه بخشی از مقدمات لازم برای حضورشان در این هسته علمی را فراگیرند